Para quem este curso é adequado?
Porquê o curso vale a pena?
Processe informações de sistemas de bordo, desenvolva sistemas de controle e navegação
SISTEMA DE DETENÇÃO
Desenvolva um sistema de detecção de obstáculos e sobrevoo
Atividades para imersão na profissão
Sprints
Consultas de carreira
Juntamente com um consultor, você determinará os objetivos do desenvolvimento profissional, criará um currículo eficaz e aprenderá a passar por entrevistas.
Familiarize-se com a história do surgimento e uso de sistemas de aeronaves não tripuladas (BPS). Aprenda os principais problemas e áreas de desenvolvimento no campo dos drones. Você aprenderá como os drones monitoram objetos e construções. Instale os programas necessários para concluir o curso.
Considere o design dos drones e os princípios gerais de sua operação. Explore os sistemas de navegação mais comuns. Aprenda a evitar erros típicos ao desenvolver drones autônomos. Entenda por que a simulação é necessária.
Aprenda os conceitos básicos da mecânica do movimento e a teoria do controle automático do drone. Familiarize-se com os sistemas típicos de controle de drones e sua implementação.
Aprenda o que é um modelo matemático avançado, aprenda a aplicá-lo na prática. Você será capaz de criar uma trajetória de voo ideal. Examine os componentes do sistema de controle de drones. Jogue o algoritmo para criar um simulador para o seu projeto.
Aprenda a usar a estrutura ROS. Aprenda a trabalhar com sistemas de simulação. Aprenda o básico do processamento estatístico de informações de sistemas de drones a bordo. Familiarize-se com o piloto automático PX4. Entenda como simular sensores e programas de voos usando a estrutura ROS.
Você poderá criar sistemas de navegação usando visão técnica. Você lidará com a calibração da câmera. Explore e crie sistemas de navegação e controle de VANT usando marcadores de referência ou fluxo óptico.
Descubra quais sistemas de telêmetro são usados para detectar obstáculos. Domine os algoritmos para mapear o terreno. Considere como detectar obstáculos. Aprenda a construir cartões com um telêmetro a laser ou câmera estéreo.
Aprenda algoritmos de planejamento de caminhos. Descubra quais são os obstáculos dos sistemas de sobrevoo.
Domine algoritmos típicos e esquemas de controle de grupo de VANTs. Familiarize-se com casos complexos de sua implementação. Aprenda a planejar a trajetória de um grupo de drones. Crie um grupo de 5-10 sistemas de controle de drones.
Descubra qual pode ser a carreira de um desenvolvedor de drones. Você entenderá a diferença entre o trabalho de robótica em diferentes organizações.
Você criará um sistema de voo de drones na floresta e aplicará um dos algoritmos de sobrevoo de obstáculos.